根據(jù)我國(guó)交通運(yùn)輸部新修訂的《收費(fèi)公路車(chē)輛通行費(fèi)車(chē)型分類(lèi)》規(guī)定， 2020 年1 月1 日起將進(jìn)一步統(tǒng)一、規(guī)范和完善全國(guó)收費(fèi)公路車(chē)型分類(lèi)，實(shí)現(xiàn)不停車(chē)快捷收費(fèi)。因此，車(chē)型識(shí)別的重要性和準(zhǔn)確性再一次被提上日程。

1. 車(chē)型識(shí)別應(yīng)用技術(shù)解析

依據(jù)JT/T489-2019《中華人民共和國(guó)交通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》， 收費(fèi)公路車(chē)輛通行費(fèi)車(chē)型分別按客車(chē)、貨車(chē)和專(zhuān)項(xiàng)作業(yè)車(chē)三個(gè)系列分類(lèi)， 主要是依靠車(chē)長(zhǎng)和車(chē)軸兩項(xiàng)關(guān)鍵參數(shù)實(shí)現(xiàn)分車(chē)。

目前， 應(yīng)用在車(chē)型識(shí)別的技術(shù)十分廣泛， 主要檢測(cè)車(chē)型模塊有： 攝像頭、光幕、單線掃描激光雷達(dá)、固態(tài)面陣激光雷達(dá)以及單點(diǎn)測(cè)量激光雷達(dá)。各個(gè)技術(shù)方案所能實(shí)現(xiàn)的功能有限，具體實(shí)現(xiàn)功能如下表所示。

注意： 實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中， 我們需要克服的困難除了技術(shù)本身實(shí)現(xiàn)功能的優(yōu)劣勢(shì)外， 還需考慮整體安裝施

工難度、占用警力工作時(shí)長(zhǎng)、維護(hù)及使用壽命等等綜合因素。

整個(gè)激光雷達(dá)車(chē)型檢測(cè)系統(tǒng)分為兩部分， 如上圖

A 部分： 激光雷達(dá)車(chē)型識(shí)別模組。通過(guò)安裝結(jié)構(gòu)件， 將兩個(gè)HPS-167U-L（ 或型號(hào)HPS-167U） 激光雷達(dá)固定成40° -50° 夾角，一個(gè)垂直向下，一個(gè)傾斜向下。可直接將整個(gè)模組通過(guò)安裝孔安裝于收費(fèi)站頂、天橋下或紅綠燈桿下， 通過(guò)數(shù)據(jù)線接入主系統(tǒng)。這部分是識(shí)別車(chē)型的主要模塊。

B 部分： 車(chē)軸識(shí)別模組（ 輔助車(chē)型識(shí)別， 結(jié)果更加準(zhǔn)確） 。由一個(gè)HPS-167U-L 激光雷達(dá)及一個(gè)安裝結(jié)構(gòu)件組成， 安裝于收費(fèi)站路邊， 用于車(chē)軸統(tǒng)計(jì)。這部分是作為車(chē)型識(shí)別方案的功能補(bǔ)足模塊， 客戶(hù)可根據(jù)自身需求選擇性安裝。

2. 激光雷達(dá)車(chē)型識(shí)別系統(tǒng)介紹

基于海伯森激光雷達(dá)技術(shù)的車(chē)型識(shí)別系統(tǒng)， 通過(guò)采集車(chē)長(zhǎng)、車(chē)高、車(chē)軸等關(guān)鍵參數(shù)， 開(kāi)發(fā)出自動(dòng)匹配出車(chē)型信息，輔助收費(fèi)決策。系統(tǒng)包含：激光雷達(dá)測(cè)距模塊+控制模塊+工裝模塊這三大模塊，系統(tǒng)可根據(jù)客戶(hù)的要求， 進(jìn)行定制開(kāi)發(fā)。

3. 車(chē)型識(shí)別系統(tǒng)使用方法

將系統(tǒng)安裝在龍門(mén)架上后， 車(chē)高信息可由垂直方向安裝的激光雷達(dá)直接測(cè)量獲取， 然后通過(guò)車(chē)輛在觸發(fā)兩個(gè)激光雷達(dá)的時(shí)間差， 可計(jì)算得出車(chē)速。最后結(jié)合垂直雷達(dá)測(cè)量的數(shù)據(jù)可還原車(chē)輛的輪廓信息。檢測(cè)流程圖如下：

通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法完成車(chē)型識(shí)別工作， 將原始數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配識(shí)別。原始數(shù)據(jù)形態(tài)如下圖所示：

識(shí)別檢測(cè)完成后， 主控板通過(guò)數(shù)據(jù)線將檢測(cè)結(jié)果直接傳輸至客戶(hù)主控系統(tǒng)。傳輸內(nèi)容包括車(chē)型、車(chē)高、車(chē)長(zhǎng)、車(chē)速及車(chē)型數(shù)量等數(shù)據(jù)。

安裝HYPERSEN 車(chē)型識(shí)別上位機(jī)， 可以進(jìn)行接收、顯示、保存數(shù)據(jù)、保存調(diào)試信息、復(fù)位工裝等操作。